RS232사용하신다면 “J3” header pin을 이용하시는 것이 좋을 것 같습니다. 기본적으로 uart드라이버는 등록이 되어 있습니다.
등록된 드라이버를 이용하여 통신이 되는지 확인하시면 될 것 같습니다.