우선 이미지를 생성할 때 rootfs를 수정하여 컴파일을 진행하지 마시고 원본 파일을 컴파일하여 문제가 발생하는지
확인을 해보시길 바랍니다. 또한 bootloader에 있는 mkimage에 문제가 있는 것 같으시다면 아래 명령어를 이용하여
mkimage를 설치하여 진행하셔도 될 것 같습니다.
#sudo apt-get install u-boot-tools