다운로드를 Bootloader, Kernel 등을 다운로드 하기위해서는 꼭 CodeViser를 이용하여 u-boot을 실행한 후, u-boot모드에서 다운로드가 가능한가요? CodeViser를 이용하지 않고 포팅을 진행하면서 수정된 Bootloader, Kernel, ICE Cream Sandwich 이미지를 다운로드 할 수 있는 방법이 없는지요?