1. Gyro sensor

커널 컴파일 옵션을 보면.

gyro sensor인 MPU3050을 막아 놓은 것으로 보이는데요.

현재 개발 보드 상에서 MPU3050을 사용하지 않는 것인지요?

만약 해당 항목을 컴파일 옵션에서 살리면 안되는 이유가 있는지요?

gyro sensor 관련 하여서, 커널에서 소스 폴더가 어디에 있는지요?

그리고 gyro sensor 캘리브레션 하는 방법이 있는지요?

저희가 자체 보드를 만들었는데, 센서 방향이 잘못 붙여져 있는거 같은데요.

혹시 캘리브레션이나 테스트어플 등을 통해서 센서 방향을 확인 할 방법이 존재하는지

문의 드립니다.

축 변환을하는  방법이 존재하는지 여부도 같이 문의 드림니다.

2.key matrix

   개발보드는 Active High되어 있는데, 저희가 개발한 보드는 Active Low 상태로 되어있습니다.

   혹시 Active Low를 인식할 수있게 하는 방법은 있는지요?