210 보드의 경우 "S3C USB OTG Host support"를성화서 usb otg를 host로 사용할 수 있다고 알고 있습니다. 알려 주신 menuconfig에서 "/"를 입력해서 검색을 해보니 "USB_S3C_OTG_HOST" 라는 옵션이 있어 커널 전체 소스에서 검색 해 보았으나 관련된 옵션이 보이지 않습니다.
(./linux-kernel-2.6.35/drivers/usb/gadget/Kconfig: depends on USB_GADGET && USB_GADGET_S3C_OTGD && !(USB_S3C_OTG_HOST))