Android컴파일에서 오류가 발생하는 원인 중에서 환경설정으로 인하여 발생을 많이 합니다. 아래 사이트를 참고하여 다시 한번
환경 설정을 하신 후에 컴파일을 진행해 보시길 바랍니다.
http://source.android.com/source/initializing.html