안드로이드 컴파일 에러는 대부분 환경 설정 때문에 발생하는 것 같습니다. 아래 사이트를 참고하여 환경 설정을 하신 후에
컴파일을 진행해 보시길 바랍니다. 참고로 당사에서는 Ubuntu 14.04 LTS 64bit를 설치하여 테스트를 진행하고 있습니다.
http://source.android.com/source/initializing.html